Après une première expérience comme chargé de mission au secrétariat général de la Délégation interministérielle à l’Aménagement et à la Compétitivité des Territoires, Antoine Foucher rejoint la commission des Affaires sociales du Sénat comme administrateur civil en charge de la politique familiale, du logement, du droit du travail et de la formation professionnelle. En 2011, il devient conseiller technique marché du travail et sécurisation des parcours professionnels au cabinet de Xavier Bertrand, ministre du Travail, de l’Emploi et de la Santé. En 2012, il devient directeur des relations sociales du Medef. Puis directeur de cabinet du ministre du Travail Muriel Pénicaud en 2017.